II Samuel é um dos livros históricos do Antigo Testamento e é o nome do últimos dos juízes. Possui 24 capítulos. Embora, originalmente, os dois livros de Samuel eram um, ambos apresentam características próprias, tendo este, como mensagem base: "estai certos que o vosso pecado vos descobrirá."

O espírito de oração prevalece no primeiro livro, embora esse espírito perdure também no segundo livro: "consultou o Senhor" (II Samuel 2:1 - II Samuel 5:19 e 23 - II Samuel 21:1), entretanto, a frase chave é "Perante o Senhor", o que, às vezes, significa: "perante a Arca do Senhor" (II Samuel 5:3), ainda que a Arca estivesse em Gibeá (II Samuel 6:3). Em II Samuel 12:16 vemos que se prostrava perante o Senhor mesmo em sua casa. É a afirmação do reconhecimento da presença constante de Deus em todos os lugares (onipresença).

Segundo I Crônicas 29:29, que diz: "crônicas de Gade, o vidente", os autores deste livro teriam sido Natã e Gade, dois contemporâneos de Davi. O tem como pano de fundo, quase que inteiramente, a história de Davi como Rei, ou seja, o reinado davídico. Principia com a sua ascensão ao trono e narra os acontecimentos durante seu reinado de 40 anos.

A primeira mensagem do mesmo indica, por primeira vez em Israel, um rei ser comparado a um pastor: "apascentarás o meu povo de Israel" é, literalmente, "pastoreia meu povo de Israel" (II Samuel 5:2).

Foi Davi quem primeiro descreveu um rei como sendo "o ungido do Senhor", título que dá uma concepção elevada e digna da soberania. Compare: I Samuel 24:6 com II Samuel 1:14, 16 e 21; II Samuel 2:4,7; II Samuel 3:39; II Samuel 5:3,17; II Samuel 19:10; II Samuel 22:51.

Este livro revela de forma sublime que todos os nossos planos devem ser apresentados a Deus para receber, ou não, Sua aprovação. É uma lição que se não ensina, tão claramente, em nenhuma outra parte da Bíblia (II Samuel 7:1-17).

Aqui temos duas parábolas notáveis: a do egoísta (II Samuel 12) e a desterrado (II Samuel 14:1-20). E é neste livro que Davi revela a inspiração divina dos seus salmos e afirma que até as suas palavras procederam de Deus (II Samuel 23:1-2).

A segunda mensagem mostra a necessidade de paciência e dependência de Deus para que se cumpram as suas promessas (II Samuel 2:1 - II Samuel 5:1-3). A paciência é uma virtude para a qual nos é dada graça especial. Mostra ainda que o pecado não se esconde nem esconde ninguém. "Estai certos que o vosso pecado vos descobrirá", é a mensagem destaque.

Visão geral do livro

a) primeiro período
Os primeiros anos do reinado de Davi, período no qual o rei, embora tomasse parte em campanhas militares, comuns na época, manifestou uma elevada disposição espiritual.
* Eventos preliminares: a execução do amalequita que matou ao rei Saul (II Samuel 1:2-16); o lamento de Davi por Saul e Jônatas (II Samuel 1:17-27);
* Davi é ungido Rei de Judá (II Samuel 2:4);
* A Batalha entre os seguidores de Davi e os servos de Is-Bosete (II Samuel 2:8-32). 
* Fatos que indicam a devoção do Rei: sua busca da direção divina (II Samuel 2:1); o  castigo aos que buscaram ganhar seu favor assassinando a seu rival (II Samuel 4:5-12); seu discernimento, depois de haver sido exaltado como rei de Israel, ao reconhecer que sua elevação havia vindo de Deus (II Samuel 5:1-12); sua humildade ao atribuir se êxito militar ao poder divino (II Samuel 5:20); seu entusiasmo pela volta da arca da aliança a Jerusalém; seu desejo de erigir um templo ao Senhor e a dedicação de grande riqueza para sua construção (II Samuel 7 e II Samuel 8); sua amabilidade para com o filho de Jônatas (II Samuel 9).

b) período médio 
* O grande êxito militar do rei (II Samuel 10);
* Sua queda e castigo
Sua tentação em II Samuel 11:1-2;
Destruiu um lar e assassinou a Urias II Samuel 11;
Os juízas divinos o alcançam. A denúncia do profeta Natã (II Samuel 12:1-14). A morte da criança (II Samuel 12:15-19). O crime de seu filho Amnom (II Samuel 13:1-20). A rebelião de seu filho Absalão (II Samuel 15, II Samuel 16, II Samuel 17 e II Samuel 18.

c) período final
Os últimos anos de Davi (II Samuel 20, II Samuel 21, II Samuel 22, II Samuel 23 e II Samuel 24)

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